特斯拉机器人大秀行走能力 “蒙眼”克服崎岖地形 通过神经网络控制肢体

《科创板日报》12月10日讯（编辑 宋子乔） 当地时间12月10日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。

特斯拉机器人团队选取了三处遍布杂草与落叶的地点，地面坡度最高大约30度。从视频中看，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，虽然与常人相比稍显笨拙，但步速与普通人差不多，全程没有摔倒。

其中，从最高的一个坡上往下走的时候，第一次，Optimus“脚底打滑”，差点摔倒，但很快恢复平衡。第二次，Optimus只是由于惯性下冲了一下，并没有再次“险摔”，表现远远好过第一次。除了优秀的平衡能力，这或许还展示了Optimus强大的学习能力。

特斯拉CEO埃隆・马斯克转发该视频并表示，该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体，无需远程操控即可克服崎岖地形。

特斯拉Optimus工程副总裁米兰・科瓦奇也转发了这段视频，并补充道，机器人并没有使用视觉系统，完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形。他还表示，自己曾在Optimus行走的位置滑倒过。

科瓦奇称，未来，特斯拉计划为Optimus增加视觉系统，并进一步改进其行走姿态、响应速度、跌倒恢复能力。

接下来，Optimus将进行以下升级：

增加视觉功能，更好地提前规划。

让步态在崎岖的地形上看起来更自然。

让它对速度/方向指令反应更灵敏。

学习如何摔倒，以在不可避免的情况下将伤害降到最低（并重新站起来）。

Optimus的开发利用了特斯拉在自动驾驶系统（Autopilot）中的视觉、导航和AI算法技术，特别是环境感知和自主决策方面。特斯拉的AI团队强调了“端到端”网络的升级，这意味着从图像采集到控制指令的整个过程都使用了神经网络。

此前，特斯拉已透露Optimus可以仅通过视频传感器引导，按颜色对物体进行分类并改变肢体的位置。上述进展表明，Optimus在环境感知和自主决策方面的能力得到了显著提升。

当地时间11月28日，特斯拉机器人团队发布Optimus使用新型灵巧手（22个自由度）接球的视频。不过当时的接球视频是在实验室里通过远程操作实时完成的。特斯拉当时表示其很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。

在特斯拉6月份的股东大会上，马斯克重申了特斯拉目标（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克表示，特斯拉预计到今年年底，Optimus装置将在工厂执行一系列有用的任务，同时公司的目标是在2025年底之前对外销售这些机器人），即计划从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景使用及训练。